机器人灵巧手加速下沉能全面替代传统夹爪吗

财联社7月19日讯记者罗祎辰报道。行业大会向来是洞察产品革新和技术动向的重要契机。今年世界人工智能大会（WAIC）期间，财联社记者留意到，机器人走秀表演的热度出现下滑趋势，取而兴起的是货物分拣、饮品调制、衣物整理等任务的现场展示。机器人的实际操作能力成为焦点，各类末端执行器中的夹爪和灵巧手技术，正经历着跨场景的竞争博弈。

强脑科技多款灵巧手产品原图来自财联社记者拍摄

以仓储物流场景为例，该领域行业惯用装备夹爪的轮式机器人或机械臂执行常规作业。然而本次WAIC大会，部分厂商展示出将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂整合应用的做法，用于货物搬运、分拣及扫描等任务，灵巧手技术显示出超越传统夹爪的潜质。

“单个夹爪约3000元成本，换上灵巧手可能要2万元，一只手2万，两只合计4万，费用差距太悬殊了，这显然影响仓储物流领域对灵巧手的选用。”乐聚机器人一位工作人员解释其观点，并指出灵巧手目前存在的使用寿命短、维护费用高等短板。

灵巧手制造商则认为上述挑战并非不可克服，通过供应链管理和技术进步持续削减成本，灵巧手在仓储物流的实用性日渐凸显。“夹爪的适用范围很窄，只宜抓取规整且硬度较高的物件，服装类快递件这类物品就难办了。”绳肌妙算公司工作人员正指着快递分拣流水线上的运行设备展示，强调灵巧手的优势。

公开信息透露，今年以来国内灵巧手市场价格显著回落，单件产品价值从早期的10万元水准，调整至万元区间。厂商纷纷针对不同应用场景，推出多样化产品型号。此次大会上，均胜电子（600699.SH）与万拿机器人等企业，在同场发布两款灵巧手产品，基础型号明确面向工业生产线等环境，主要配合机械臂等设备执行工厂数据作业。

均胜电子机械臂工作实况原图来自财联社记者拍摄

在均胜电子展区，财联社记者观察到基础款灵巧手机械臂，正在执行一个圆柱形部件的抓取与扫描任务。“这是工厂内实际作业案例，原先靠人工操作，但该部件边缘非常锋利，工人持久工作难免遭遇劳损，因此决定采用机械手替代。”一位工作人员说明，当前机械臂完成一个操作循环约需15秒，虽与人工效率尚有差距，却能实现不间断运行。

面对灵巧手技术的快速发展，夹爪技术也在持续更新，拓展其应用领域。多数厂商正将装备夹爪的轮式机器人，投入抓取不规则物体、衣物整理等任务。单从大会现场演示效果分析，夹爪与灵巧手的应用范围高度重合，正在家中服务、仓储物流、工矿生产线等多元领域中展开直接竞争。