01、人形机器人创新不再设限

2026年的人形机器人行业，正经历一场意义深远的变革。过去两年间，"量产"是行业最核心的叙事。2025年，宇树公开展示已交付超过5500台人形机器人，应用领域广泛，从科研教育到展示，还涵盖了制造、巡检等场景。同年6月，智元机器人宣布第1.5万台具身智能机器人正式量产，当天便进驻一家3C工厂，投入实际作业。

（图源：宇树科技官网）

工信部相关人士在人工智能大会上透露，预计今年国内人形机器人整机产量有望突破10万台，标志着万台级交付从口号迈入现实。

然而，当机器人开始从实验室走向工厂和家庭时，一个更深层次的问题浮现：如何让更多人参与机器人迭代？越来越多的信号指向同一个答案——开源。

2026年，开源从软件行业的标配概念，逐渐渗透到人形机器人领域。

OpenLoong开源社区吸引超过2万名开发者，每年举办30余场社区活动，累计曝光量逾60万，内容覆盖硬件设计、算法研发到应用落地的全方位人形机器人技术。乐聚机器人依托开放原子开源基金会发起的OpenLET具身智能开源数据集社区，聚焦真实场景数据的共享，开源了1600余条高质量真机数据集，全平台下载量超300百万次。5月，HuggingFace发布开源项目LeRobot Humanoid……

开源浪潮正席卷人形机器人产业的每个环节。在这股浪潮中，一家成立仅17个月的00后初创公司，刚刚打出了一张颇具分量的牌。

近日，开源人形机器人全栈平台RoboParty（萝博派对）首次向公众开放下一代人形机器人开源具身智能研发底座Party OS，同步成立了RoboParty Lab并上线Lab官网。当行业还在辩论"是否该开源"时，以萝博派对为代表的先驱者，已经开始思考"开源能走多远"，并试图吸引更多人共同塑造人形机器人的未来。

01 打掉人形机器人创新的"隐形门槛"

萝博派对投下的开源"重磅炸弹"，并非偶然之举。早在1月15日，公司就在GitHub公开了双足人形机器人"萝博头原型机"（Roboto_Origin）的全套技术细节。这并非简单的几行API接口代码，而是一套完整的全栈技术方案，从硬件图纸到算法设计，甚至连调试技巧、避坑指南都毫无保留。任何开发者都能借助公开的图纸、代码和算法，从零开始复现一台具备商业化性能的双足机器人。

更令人瞩目的是Roboto_Origin的性能表现。它实现了3米/秒的跑步速度，约合10.8公里/小时，相当于人类中等速度奔跑的水平，直接挑战了"开源项目性能必然落后于闭源产品"的固有认知。而支撑这一性能的核心算法——拟人步态AMP运控算法代码，同样完全开放。

一台性能媲美商业产品的机器人连同全部技术细节被公之于众，本身就是对行业惯例的突破。但故事并未就此结束。近日，萝博派对围绕Party OS开源了三项面向人形机器人研发的底层基础设施工具链：MimicLite、UFO和hhtools，分别针对研发流程中的不同痛点。

MimicLite是一套通用运动跟踪训练与部署工具。它能用8块GPU和约1/500的SONIC算力，训练出SONIC级别的跟踪策略，同时兼容mjlab/IsaacLab、PPO/SAC等多种算法框架，支持多数据集any4hdmi管线，具备mjhub资产管理功能，可实现0.1秒级低延迟Pico遥操作，以及任意策略到真实机器人的10分钟级仿真到现实适配……

Unsupervised RL Control是人形机器人无监督强化学习控制开发框架。该框架覆盖训练设施、数据管线、算法研究到实际部署的全流程。它支持快速复制SOTA方法，探索新行为表示，适配不同机器人平台，实现从训练到真实机器人的端到端开发，进一步降低无监督强化学习控制的研发门槛。

Fast Training Infrastructure利用更轻量级的MJLab作为后端，支持单卡、多卡并行训练，在8块RTX 4090 GPU上，BFM-Zero算法训练时间少于12小时，摆脱了大显存单GPU的依赖；在8块H200 GPU上，仅需6至8小时即可完成训练，性能持续优于BFM-Zero标准。

Human-to-Humanoid Tools是开源人形机器人动作重映射工具。这款工具面向开发者和研究者，可将跑酷、舞蹈、交互等人体动作，快速重映射到不同人形机器人上，助力开发者高效完成从人体动作到机器人动作轨迹的转换与验证。

从MimicLite到UFO再到hhtools，萝博派对正持续开放覆盖训练、控制、部署及数据处理的全链路研发工具。当这些曾属于头部企业的研发能力被逐一分解并公开，人形机器人创新的门槛从"团队规模"转变为"想法本身"。

02 "重复造轮子"这道题有了新解法

长期以来，人形机器人开源备受争议。关键技术的公开意味着护城河的削弱，而盈利模式也难以用传统商业逻辑解释。

资本市场给出了部分答案。2025年成立至今，萝博派对的融资步伐持续密集。2025年11月，完成种子轮融资，金额达千万美元，领投方为小米战投、经纬创投，跟投方包括银河通用机器人、光源资本等。同年12月，展开种子+轮融资，投资方阵容扩容至国香资本、小米战投、华映资本、BV百度风投、经纬创投等。

2026年3月，完成天使轮2000万美元融资，投资方涵盖国香资本、经纬创投、安创投资、百川资本等七家机构。7月15日，据"投资界"报道，公司连续完成近5亿元天使++轮和Pre-A轮，其中天使++轮由顺为资本、经纬创投、小米战投等老股东加注，Pre-A轮由宁德时代独家投资，股东阵容持续扩大。

持续加码的原因显而易见。一方面，萝博派对开源Roboto_Origin后引发热烈反响，GitHub Star数突破1.4K，入选EAI OpenSource 10具身智能开源项目榜单。截至2026年3月，项目社区规模超2000人，原型机硬件订单超100份，用户覆盖高校实验室、企业研发及独立开发者，主要应用于算法验证、运动控制开发等场景。

当开源社区吸引足够多开发者，沉淀的动作数据、调试方案和场景应用就形成先发优势。这并非传统专利壁垒，而是由社区规模累积而成的数字资产，规模越大，迁移成本越高，后来者越难复制。

另一方面，开源正促进技术迭代。萝博派对创始人兼CEO黄一在采访中分享了一个细节："开源后，有人指出我们URDF中某部分的惯性参数有误，这个数据我用了两年多时间收集，但开源社区帮我们发现了问题。"

这一细节揭示了开源社区的价值不仅在于技术输出，更在于校验功能。代码和图纸置于社区审视之下，错误被发现的概率显著提高。

此外，若将视角放长远，开源的战略价值远超融资和技术验证。当前人形机器人行业正经历深刻变革，据ABI Research预测，2030年全球市场规模将超380亿美元，但技术碎片化和开发壁垒正制约产业规模化。多数企业仍各自为战，大量研发资源消耗在重复造轮子上。当一家公司将验证过的硬件方案或训练框架开源，其他企业即可避免重复投入，节省的资源可转向场景创新。

这意味着，谁先构建活跃完整的开源基础设施，谁就更有可能成为下一代人形机器人定义者。

03 谁能成为下一个"安卓"？

如果以"技术是否开放"作为标准，现阶段的人形机器人企业大致可分为三类。

一类是彻底的"封闭派"。特斯拉、波士顿动力是其中的代表，它们依靠自主研发，从设计到制造全部内部完成，技术从不外传。

这种模式的好处显而易见，输出的产品具有高度的性能一致性与可靠性，品牌壁垒也足够高。但代价同样沉重，研发投入巨大，创新节奏完全依赖内部团队的输出。

另一类走的是折中路线，宇树科技和智元机器人是这一阵营的典型。它们核心产品闭源，以此保障竞争力和商业回报，但会有选择地将部分软件模块、硬件方案或过往版本技术进行开源，以此吸引开发者、扩大行业影响力。

第三类则选择彻底开放，萝博派对是这条路上最坚定的玩家。从硬件图纸到控制代码，从训练框架到调试经验，全部公之于众。

这条路的好处是能最大程度降低整个行业的创新门槛，吸引社区力量共同参与产品迭代，在应用创新和成本优化上具备天然优势。不过，挑战也同样明显，开源模式能否跑通商业化闭环，如何与资金雄厚的巨头同台竞技，都是需要长期面对的问题。

三条路径各有优劣，但指向了同一个趋势——人形机器人行业正在进入关键的"基础设施定义期"。

回顾智能手机的发展史，封闭的iOS靠极致体验赢得了一批忠实用户，而开源的安卓则靠低门槛吸引了全球无数开发者，最终覆盖了大部分市场。人形机器人今天面临的局面与此有相似之处，当越来越多的机器人开始部署到真实场景，行业需要的不只是更多硬件，而是一套能让开发者高效工作、让应用快速落地、让数据持续积累的基础设施。

如此看来，谁先建成具身智能领域的"安卓"，谁就有可能定义下一代机器人产业的规则。

从这个意义上说，开源的价值不在于"把技术交出去"，而在于"把门槛降下来"。它让更多有想法、有能力、但缺乏资源的人有机会进入这个行业。

当参与的人足够多，数据的流动足够快，应用的场景足够丰富，或许人形机器人这个行业的边界才能拓展得足够远。而通往那个终局的第一块基石，已经有人铺下了。