引力波为何被视为时空本身的波动?电磁波的波动方程又怎样成为理解引力波的参照系?在TT规范下,引力波的平面波解如何刻画引力作用?它又是怎样让相邻测试粒子间的距离产生变动?7月18日12时,《张朝阳的物理课》第二百九十期准时上线。搜狐创始人、董事局主席兼CEO、物理学博士张朝阳现身搜狐视频直播间,针对上述疑问进行深度解析。课程开篇先对电磁波波动方程做了回顾,随后切入弱场近似下的引力波理论,把时空度规拆解为平直背景与微小扰动,并在洛伦茨规范框架内推导出引力波所遵循的波动方程;接着深入探讨远场引力波的平面波解,依托TT规范阐明引力波振幅的具体形态;最后从测地线方程及协变加速度入手,剖析引力波借由时变的度规扰动改变相邻测试粒子固有距离的过程,进而揭示LIGO等干涉仪探测引力波背后的基础物理逻辑。
(张朝阳介绍真空中的引力微扰)
回顾电磁波的波动方程
2015年9月14日,部署于美国Hanford和Louisiana的LIGO引力波探测器,首次捕获到源自双黑洞并合事件的引力波信号。这一具有里程碑意义的事件被命名为GW150914。该事件距地球约 ,参与并合的两个黑洞质量分别约为 倍太阳质量和 倍太阳质量,最终合并形成一个约 倍太阳质量的黑洞。GW150914的发现,不仅直接证实了引力波的存在,也为强引力场中的时空动力学研究提供了关键观测数据。
在切入引力波话题前,不妨先重温电磁波的波动方程。电磁场可通过电势 和磁矢势 来描述。真空中,二者满足如下波动方程:
此类波动方程的解可表示为平面波的叠加。针对单色平面波,其形式为:
为了将这一形式转化为相对论协变表达,引入四维坐标:
并统一记作 ,其中 。在平直时空中,闵可夫斯基度规定义为:
依据爱因斯坦求和约定,电势 满足的波动方程可重写为:
此表达式表明,波动方程能利用度规与四维普通导数统一表述。这不仅揭示了电磁波的传播特性,也印证了电磁波在真空中以光速行进的事实。
(张朝阳回顾电磁波波动方程)
引力波的波动方程
接下来讨论引力波。广义相对论里,引力并非传统意义上的力,而是时空几何属性的体现。在真空区域,能动张量为零,故爱因斯坦场方程简化为:
若某遥远天体系统产生引力波,比如双黑洞并合,波源附近的引力波呈现球面波特征。随着传播距离拉大,球面波振幅逐渐衰减。当引力波抵达地球附近时,因距离极远,振幅已极其微弱。因此,可将地球附近的时空视为闵可夫斯基平直时空上的微小扰动。于是,度规的 型分量可写为:
其中
而 表示相对于平直背景的微小扰动。
第二个等号源于度规分量构成对称矩阵。此处 的每一分量均为小量。相应地,度规的逆分量,即 型分量,在一阶近似下可表达为:
这一点可直接通过相乘验证:
其中
而 是二阶小量,在一阶近似中予以忽略。因此,在保留至 的一阶项时,上述 和 确互为逆矩阵。需注意的是,我们的背景时空是平直的闵可夫斯基时空。若张量场表述于该背景时空,则可使用度规 进行指标升降,例如微扰 是该背景时空上的张量,而 是该时空上与度规适配的导数算符。因此, 和微扰分量 都应使用度规分量 或 来升降指标。但对于像度规 这样不定义在闵可夫斯基时空上的量,不能直接用度规 进行指标升降,须先将其表示成闵可夫斯基时空上的张量,如 型分量 ,随后才能使用度规分量 处理。
里奇张量的 型分量由黎曼曲率张量缩并得到,用克氏符表示时为:
克氏符由度规给出:
将和代入,并仅保留 的一阶项,可得:
由于克氏符本身已是 的一阶小量,里奇张量分量中的 项至少为二阶小量,一阶近似下可忽略。因此:
进一步展开得:
这就是弱场近似下里奇张量分量的一阶表达式。在洛伦茨规范条件下:
代入上式,里奇张量的分量化为:
里奇标量在一阶近似下为:
而从场方程视角看,代表几何的爱因斯坦张量还包含一个里奇标量,爱因斯坦张量在弱场近似下为:
因此,爱因斯坦场方程可写为:
为将方程化为标准波动方程形式,定义反迹扰动:
用 表示时,洛伦茨规范条件可写为:
场方程则变为:
在真空中,能动张量 ,故得到无源波动方程:
这说明,在弱场近似和洛伦茨规范下,引力波满足与电磁波类似的波动方程,且在真空中以光速传播。
(张朝阳推导引力波的波动方程)
引力波的平面波解
实际天体源发出的引力波通常呈球面波形式。因波源距地球极远,当引力波传至地球附近时,球面波的曲率半径已非常大。在探测器所在的局部区域内,可近似认为引力波波前为平面。因此,远场引力波通常可用平面波描述。
假设引力波沿 轴传播,垂直于传播方向的两个空间方向即为 轴和 轴。一般引力波可表示为不同频率平面波的叠加。为分析其基本性质,先取其中一个单色平面波分量:
其中系数 是引力波振幅张量,三维波矢为:
将该平面波解代入真空中的引力波方程,得:
因此色散关系为:
对于沿 轴正方向传播的波,可取:
这说明引力波在真空中以光速传播。
平面波亦可写成四维形式:
其中是4维波矢,其逆变分量为,是四维坐标。若引力波沿 轴传播,则可取:
由于闵可夫斯基度规为,对应的协变分量为:
将4维形式写成分量指标的形式为:
由于度规扰动 是对称矩阵, 起初具有 个独立分量。但引力波真正的物理自由度仅有 个。为剔除多余规范自由度,通常选取横向无迹规范,即TT规范。TT规范的第一个条件为纯空间条件,即 ,因此振幅可写为:
TT规范的第二个条件是横波条件,即扰动张量的散度为零:
代入平面波解,有:
因平面波因子不恒为零,必须满足:
这便是横波条件的分量形式。对于沿 轴传播的引力波,代入波矢,得到:
因纯空间条件已要求 ,所以:
于是振幅进一步化为:
TT规范的第三个条件是无迹条件:
代入沿 轴传播的平面波解,得到:
因此:
最终,沿 轴传播的TT规范平面引力波振幅可写为:
由此可见, 最终仅剩两个独立分量。这两个分量对应引力波的两个独立偏振模式。通常把 所对应的偏振称为 偏振,把 所对应的偏振称为 偏振。也就是说,引力波虽源于度规张量的扰动,但在真空中真正传播的物理自由度只有两个。
(张朝阳介绍TT规范对度规微扰的限制)
时空扰动的形变
引力波的物理效应,在于使时空中相邻自由测试粒子间的空间距离随时间发生微小变化。换言之,引力波并非像普通外力那样直接推动单个粒子,而是通过改变时空几何,使一组自由粒子间的相对距离产生周期性变化。
测试粒子的运动遵循测地线方程:
在弱场低速近似下,粒子的四速度主要沿时间方向,因此:
于是测地线方程近似为:
对于沿 轴传播的TT规范引力波,克氏符为:
所以单个测试粒子的坐标加速度为零:
若考虑两个相邻测试粒子间的空间分离矢量,即形变矢量:
它的坐标分量的加速度满足:
这说明,在TT规范下,引力波不会表现为测试粒子坐标位置的加速变化。测试粒子可保持固定坐标不动。但这并不意味着引力波没有物理效应。真正发生变化的是两个测试粒子间的几何距离,即分离矢量本身的协变变化。
因此,描述形变时不能仅看坐标分量的普通导数,还必须考虑标架随时空扰动发生的变化。也就是说,应计算形变矢量 的协变导数。对 作协变微分,有:
两边除以 ,得到:
定义形变矢量的协变速度为:
相应地,形变矢量的协变加速度为:
在弱场低速近似下:
因此协变速度为:
协变加速度为:
展开计算加速度得到:
在TT规范下,粒子的坐标分离不随时间发生普通加速变化,因此:
同时, 是关于扰动 的一阶小量;若测试粒子最初相对静止,则 也是由扰动引起的一阶小量。因此是二阶小量,在一阶近似下可忽略。最后一项包含两个克氏符,亦为二阶小量,同样可忽略。因此,保留至扰动的一阶,有:
这就是形变矢量 的协变加速度。它正是测地线偏离方程在弱场低速极限下的表现。
接下来,代入克氏符的具体表达式,在平面波情况下:
其中我们用到了TT规范的条件。代入协变加速度表达式,得到:
这个结果说明,引力波通过时变的度规扰动 改变测试粒子间的相对距离。单个自由粒子在TT坐标中可以保持坐标位置不变,但多个测试粒子间的固有距离会随时间振荡。正是这种相对距离的周期性变化,使得LIGO这样的干涉仪能够探测到引力波。
(张朝阳推导形变矢量所满足的加速度方程)
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